Två lägen ger dig större kontroll över var din robot städar. Välj Virtual Wall Mode för att hålla din robot i de rum där du vill att den ska städa och ute ur de rum där den inte behövs. Välj Halo Mode för att hålla din robot borta från föremål som du vill skydda. Läget Virtual Wall Mode har utökad räckvidd för att blockera öppningar på upp till 3 meter och Halo Mode skapar en förbudszon med 1,2 m i diameter. Kompatibla med alla robotar i serierna Roomba i, s, 500, 600, 700, 800 och 900 samt robotarna i Scooba 400-serien.